Μεγιστος και ελαχιστος χρονος

Σωμα αφηνεται πανω σε κεκλιμενο επιπεδο γωνιας φ,σε υψος H με συντελεστη τριβης μ.Δειξτε οτι εαν 
                                        μ=εφ2φ
ο χρονος κινησης του σωματος στο κεκλιμενο ειναι μεγιστος